TỔNG QUAN PHẦN MỀM MÔ PHỎNG FACTORY IO
MỤC TIÊU :
Nắm được cách sử dụng phần mềm mô phỏng FACTORY IO.
Hướng dẫn cài đặt và mô phỏng phần mềm trên máy tính.
Cài đặt các thông số, kết nối giữa Factory IO và TIA PORTAL.
THIẾT BỊ SỬ DỤNG
Factory I/O là một phần mềm thiết kế và mô phỏng trực quan các hệ thống điều khiển tự động hoá theo cách trực quan nhất. Phần mềm có thể giao tiếp gần như với mọi PLC. Với bộ thư viện phong phú, phần mềm Factory IO mô phỏng được các hệ thống, đối tượng thông dụng trong hệ thống tự động hoá dưới dạng 3D.
Factory I/O được thiết kế sẵn 20 mô hình dựa theo các ứng dụng công nghiệp phổ biến. Ngoài ra, các bạn có thể sử dụng các đối tượng được cung cấp sẵn trong thư viện Factory IO để thiết kế các dây chuyền, hệ thống theo các riêng của bạn.
Sau khi đã thiết kế xong hệ thống, Factory IO sẽ kết nối với các bộ điều khiển PLC thông qua các driver kết nối được cung cấp sẵn. Điều khá hay là không những kết nối với thiết bị thật, Factory IO còn cho phép chúng ta kết nối với bộ mô phỏng PLC Sim của Siemens.
1. Giải nén file tải về.
2. Chạy file "factoryio-installer-latest.exe" để cài đặt phần mềm
3. Copy file "Factory IO.exe" vào thư mục theo đường dẫn: "C:\Program Files (x86)\Real Games\Factory IO" [Ghi đè khi được hỏi]
4. Copy file "Assembly-CSharp.dll" vào thư mục theo đường dẫn: "C:\Program Files (x86)\Real Games\Factory IO\Factory IO_Data\Managed" [Ghi đè khi được hỏi]
Cách tạo Project trong TIA Portal để kết nối với Factory IO
Bước 1: Truy cập vào đường link https://docs.factoryio.com/tutorials/siemens/setting-up-s7-plcsim-v13/
Bước 3: Download file FactoryIO_Template_S7-1200_V15.zip
Lưu ý: sau khi giải nén đổi tên file có đuôi .apV17
Bước 4: Dùng phần mềm TIA Portal V17 để mở file vừa download về.
Để kết nối 2 ứng dụng này bằng một project sau. Chúng ta sẽ có nút Start, Stop với vai trò ngõ vào và băng chuyền sẽ đóng vai trò là ngõ ra. Băng chuyền sẽ chạy hoặc dừng dựa vào điều khiển bằng nút nhấn. Ngoài ra, nút Start, Stop phải kèm theo đèn báo hiệu để cho chúng ta biết nút nào đang tác động, các đèn báo hiệu này cũng đóng vai trò như là ngõ ra.
Như vậy, trong ví dụ này chúng ta sẽ có tất cả 2 ngõ vào (Input) và 3 ngõ ra (Output).
-Bước 1
Đầu tiên, mở chương trình TIA Portal. Giao diện lập trình sẽ hiện ra để các lập trình logic. Chúng ta sẽ tạo bảng Symbol để khai báo các ngõ vào ra như trong hình bên dưới.
-Bước 2
Tiếp theo, chúng ta sẽ viết một đoạn chương trình nhỏ bằng ngôn ngữ ladder
-Bước 3
Bây giờ, đoạn chương trình logic đã viết xong. Chúng ta load chương trình này xuống PLC Sim để chạy. Sau đó, bật PLC Sim sang chế độ Run
-Bước 4
Bây giờ, chúng ta sẽ mở chương trình Factory IO để thực hiện mô phỏng.
-Bước 5: Thiết kế mô hình cần sử dụng.
Lưu ý khi thiết kế mô hình thì nên đặt tên cho các ngõ vào/ra dùng để điều khiển tương ứng với tên trong chương trình PLC để dễ nhận biết.
-Bước 6
Tiếp theo chúng ta sẽ vào menu File -> Driver để cấu hình kết nối giữa Factory IO và PLC.
-Bước 7
Một cửa sổ Driver sẽ hiện ra. Trong này có rất nhiều driver khác nhau tương ứng với các dòng PLC khác nhau.
Trong ví dụ này chúng ta dùng PLC Sim của Siemens. Do đó chúng ta chọn mục Siemens S7-PLCSIM như trong hình.
-Bước 8
Một module sẽ hiện ra trên màn hình tượng trung cho PLC. Tuy nhiên module này hiện tại chỉ tượng trưng cho PLC Sim chứ chưa được cấu hình chân IO cũng như loại PLC đang được sử dụng.
Do đó các bạn nhấn vào nút CONFIGURATION phía bên góc phải
-Bước 9
Trong cửa sổ cấu hình vừa hiện ra, nhấn Auto connect để Factory IO tự động kết nối PLC.
Offset là địa chỉ bắt đầu của IO. Còn count là số lượng IO mà mình cần khai báo.
-Bước 10
Sau khi cấu hình xong, module PLC đã được rút gọn lại theo số lượng IO mà mình mong muốn. Sau đó, kéo thả các ngõ vào ra tương ứng ở cột Sensor và Actuator vào các ngõ Input/Output trên PLC mà mình đã lập trình. Kết quả như hình bên dưới.
-Bước 11
Sau khi đã gán chân xong, nhấn nút Connect để Factory IO kết nối với PLC.
-Bước 12
Nếu kết nối thành công, sẽ thấy dấu tick màu xanh ở kế bên ô Driver.
Như vậy là chúng ta đã thực hiện lập trình trên TIA Portal và dùng Factory IO để mô phỏng hệ thống và kiểm tra logic của chương trình PLC.