USB HID Custom đơn giản là truyền dữ liệu thông qua giao thức USB HID nhưng có thể truyền tùy ý mà không tuân theo Report như những thiết bị đã được fix sẵn như chuột, bàn phím, game pad….
HID custom cho phép người dùng truyền dữ liệu giữa thiết bị và máy tính giống như USB CDC nhưng không cần cài driver cổng com ảo. Chính vì thế chúng ta có thể sử dụng để giao tiếp nhanh và hiệu quả hơn
Như đã học ở các bài trước, format khung truyền dữ liệu của thiết bị phụ thuộc vào Report Descriptor. Chi tiết như sau:
const uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] =
{
0x06, 0x00, 0xFF, // Usage Page = 0xFF00 (Vendor Defined Page 1)
0x09, 0x01, // Usage (Vendor Usage 1)
0xA1, 0x01, // Collection (Application)
0x19, 0x01, // Usage Minimum
0x29, 0x40, // Usage Maximum //64 input usages total (0x01 to 0x40)
0x15, 0x01, // Logical Minimum (data bytes in the report may have minimum value = 0x00)
0x25, 0x40, // Logical Maximum (data bytes in the report may have maximum value = 0x00FF = unsigned 255)
0x75, 0x08, // Report Size: 8-bit field size
0x95, 0x40, // Report Count: Make sixty-four 8-bit fields (the next time the parser hits an "Input", "Output", or "Feature" item)
0x81, 0x00, // Input (Data, Array, Abs): Instantiates input packet fields based on the above report size, count, logical min/max, and usage.
0x19, 0x01, // Usage Minimum
0x29, 0x40, // Usage Maximum //64 output usages total (0x01 to 0x40)
0x91, 0x00, // Output (Data, Array, Abs): Instantiates output packet fields. Uses same report size and count as "Input" fields, since nothing new/different was specified to the parser since the "Input" item.
0xC0
};
Tiếp tới chúng ta download tools HID Terminal để truyền nhận dữ liệu
Link download: HID Terminal
Cấu hình USB device
Trong middle ware chọn Class là USB hid custom. Thay đổi các thông số
Thay đổi các thông số Device Description như VID, PID để phân biệt với các USB khác (phần này có thể tùy ý thay đổi)
Thiết lập clock sao cho 48mhz cho USB
Do CubeMx gen lỗi nên chúng ta phải sửa lại các thiết lập trên trong file usbd_customhid.h
Tiếp theo, copy Report Desc đã chuẩn bị vào file usbd_custom_hid_if.c
Hiện tại Report Desc này truyền nhận với độ rộng là 64 byte, để truyền nhận với độ rộng khác, các bạn có thể sửa phần 0x95, 0x40 (0x40 = 64) thành các số khác.
VD: 32 byte sẽ là 0x95, 32. 128 byte là 0x95,128
Để gửi dữ liệu chúng ta dùng lệnh USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,data,64);
Để nhận dữ liệu chúng ta tìm tới hàm USBD_CUSTOM_HID_DataOut trong file usbd_customhid.c
Tạo một buffer usb_buffer để nhận dữ liệu, sau đó copy dữ liệu từ report buf vào buffer đó. Các bạn có thể tạo cờ để báo việc đã nhận dữ liệu
Khi cắm USB, HID terminal sẽ nhận ra thiết bị với VID và PID đã thiết lập.
Dùng hàm Send report để gửi dữ liệu
Dùng HID terminal gửi dữ liệu sang và xem kết quả
Nguồn: khuenguyencreator